都需要的 我上次带爸妈去槟城只要是外国护照入境新加坡都需要有ICA的入境填写 你可以下一个ICA的App里面有记录的 每次入境 直接复制 编辑 换一下日期就行 很方便的
从Woodlands和Tuas Checkpoints
入境，不需要
贴不了图，看ica官网who needs to submit
https://www.ica.gov.sg/enter-transit-depart/entering-singapore/sg-arrival-card
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https://www.ica.gov.sg/enter-transit-depart/entering-singapore/sg-arrival-card
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