我和家人在一个两车道和四车道的丁字路口过马路，穿过两车道的马路。那个路口没有红绿灯，没有斑马线，但是人行道是直接修到马路边上的，明显是允许行人过马路，大家也都是从那个位置过马路的。我和家人开始过马路的时候，那车还在主路的远处，等我已经到了对面的时候，它开过来左转要上两车道的路，我家人在后面差两三步的距离，那个司机开到很近的距离后突然轰喇叭，把家里老人吓了一跳。

以前一直在那边过马路，都是主动让车的，没车的时候才过，即使有车过来了，人家也是等个2，3秒的时间，从来没碰到这么垃圾的司机近距离突然轰喇叭。请问各位老司机这种路口行人和司机相遇的时候应该怎么处理，有没有什么具体规则？车牌号我已经记下来了，LTA的网站也查过车型了，应该没错，是不是可以向LTA投诉？