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| 凭借所谓高精地图，激光雷达堆料， 真能够达到无人驾驶？那恰恰是一条死胡同。 端到端transformer 架构下的FSD才是真正有可能达到无人驾驶。 我还是信任钢铁侠的第一性原理， 人眼都可以识别，为何还一定要带上激光雷达，高精地图这些拐杖，这是信号识别的优先权如何确定？ tesla 的无人驾驶近日刚刚上路，虽然被吐槽不如waymo, 但无疑这才是最有可能达到L4-L5 的途径了。 .
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