绝大多数时候不可能做到。
我觉得起步车责任更大，如果他起步时旁边车正在上下乘客被带到受伤，也说别人超过白线是别人自己的责任吗？楼主家的孩子还正准备上车，傍边车这样不管周边可能的危险直接起步就是不负责任太危险了。
但这种事情遇到对方扯皮也是头疼没办法讲理。

在停车场准备起步的时候旁边的车正在上下客，当然要等，刮花车是小事，万一伤到人怎么办。一般也就几分钟的事情，安全最重要不是吗。