其实应该都是米家生态链的石头科技出品的

最早就是米家扫地机器人，也就是通常说的一代，只能扫地。
然后就是石头扫地机器人，也就是通常说的二代，扫拖一体。
这两款的配件是通用的。

后来好像又有一个小瓦机器人，没研究过有啥区别。