我妈也是，强迫自己为了家庭牺牲，牺牲之后又觉得不开心，整天负能量，对人吐苦水。后来事情转机是我妈突然多了很多年轻的朋友，开始忙于爱好，家里不操心那么多，让它去，情况就有所改善了。

鉴于楼主妈妈比较内向，可能对她洗脑的事情要交给你了。你一定要果断一点，做你觉得对的事情。
不过看你的描述，都是听妈妈的一面之词。第一要确定所有的情况是不是妈妈说那么糟，如果没有，妈妈应该已经是忧郁症了。其次，就是按你妈妈的性格，想想她到底想过什么日子。一定要跟你爸在一起（我见过很多打打闹闹还要死黏一起的长辈哦）？不想伺候你奶奶所以要工作（有条件完全可以请保姆眼不见心不烦嘛，你妈妈也60岁算老人了，身体也不好啊）？等确定她想怎么样，小辈再努力吧。有时候强求不来，尽自己本分就好。

题目这俩都不是好结果，祝愿楼主妈妈可以早日逃离心魔，也放楼主脱离这烦恼，都能过自己喜欢的日子。