楼主何必计较。
1.你婆婆怕你老公累，多自然的事情。哪个妈不心疼儿子。不帮你抱也可以接受，楼主只是媳妇。有些婆婆抱小孩多了，媳妇会担心婆婆抢小孩。如果楼主抱累了，直接请婆婆帮忙。
2.婆婆什么都不会做，懒，也没你什么事情。有什么问题都有她老公（你公公）在帮忙。说明她找了个好老公。她能帮你看小孩已经不错了，哪个人都不是全能的。
3.气走女佣，气走女佣换个就是。不觉得是什么大问题。
其它记不住了，总结，婆婆是个好婆婆。尤其婆婆找了个好老公。

总结，都是芝麻蒜皮的小事。把婆婆当朋友看，不要要求太多，神经大条点。就会过的很happy！

自我代入一下：以后应该要心狠一点，不能给儿子带小孩，千万别照顾媳妇做月子。去儿子家也是十天半月一定走。相敬如宾，千万别把媳妇当女儿看。（虽然我是男的，以后一定要提醒我老婆）