我住hdb，从来没听到过楼上走路的声音。
不过是不是你们的拖鞋有声音，可以考虑换那种静音的拖鞋，muji里面那种应该也行。再铺几个垫子。这些都不贵，自己也算是提升了生活品质，同时对楼下的投诉表达了诚意。
见面还是好好谈，如果对方还不依不饶，那就是他们自己太敏感了，想必到时MA也不会支持他们了