现在escooter和ebicycle的规则很不一样。ebicycle可以在快车道和pcn，不可以人行道；而escooter可以人行道和pcn，不可以快车道。ebicycle必须带头盔包括骑者和乘客，而escooter不强制头盔。像楼主这样误解自己是哪种pmd的骑出去分分钟违规。
我猜想不让ebicycle上人行道可能是因为带脚踏板宽度比较大容易撞到人。