胎心仪的原理分为主动和被动，主动会发射多普勒波来探测心跳，被动式原理和听诊器类似。市面上大多数是多普勒型，被动式好像只有萌动，但是萌动有点贵所以我买了听诊器，从三十多周可以听得到。
其实观察胎动比某一刻的心跳有意义，但是备一个胎心仪可以缓解焦虑。