是到楼主家里申讨还是仅仅在路上被吓到了抱怨两句？
看起来是后者？

如果是在路上被吓到了然后抱怨两句，楼主让孩子自己道歉吧，8岁的孩子应该知道如果给别人带来了不便就应该道歉，次数多了也许他会知道控制一下自己。

8岁的孩子在小区路上骑车本身没什么问题，让孩子承担事情的自然后果，比打骂有效吧。