可以搜图比较。
这种也是很常见的本地灌木植物。但具体名字也没去研究，期待正确答案。

不知道中文名是什么

看来和茉莉花是一家人。

花型和花柄不一样

夹竹桃科确实大部分都有点毒性，包括中国很普遍的行道树夹竹桃，这边家庭盆栽的沙漠玫瑰也是，但不作，去吃大量的花叶，是不会死人的。相反大部分夹竹桃科花草很多优点，花漂亮，生命力顽强，种植容易，净化空气等等。