楼主是不是太敏感了？太在意老婆的言语和表情？多关注自己的事情一些，可能会好些。
再从楼主老婆角度，以第一人称带入，感觉抱不动孩子那里可能会让人觉得你作为一个爸爸，有点”没用”。虽然腿伤不是你的错，但是一个女人抱着孩子太累了的时候，肯定第一反应是让爸爸接过去的，不然难道让其他男的帮忙抱吗？
另外你说觉得老婆冰冷，这个我建议楼主多看些讲婚姻的案例。我的理解是，对你嘘寒问暖的只能是亲生父母，对别人一概不要有这种期待。男女皆是。女人们最好也不要对老公有这种期待。想要什么要靠自己想办法。比如考虑培养孩子远途时坐婴儿推车？或者大一点的孩子有那种可以大人推的小自行车。能解决问题就得了，什么关心不关心，冰冷不冰冷，想那么多没有用。
少些敏感，多些快乐！