估计现在PR得要月薪6千以上才可以给自己的父母申请到长期签证（P1类型的EP给父母申请LTVP的条件是月薪8千以上）。

签证过期后回国，原则上一个星期就能再来新加坡，只要能给父母申请到入境签证就没问题。来了之后，每次延期89天的短期居留签证应该还是可以的。

如果楼主的月薪不在6千以上，若是想要给父母申请到LTVP，似乎只有加公民才行了。