求助：父母拿旅游签证在新加坡，期间能办签证去台湾吗？万能的华新网友，父母过来小聚，打算带他们去台湾看一看，我是PR，可以担保给父母在这边的台湾办事处办理签证吗？有类似经历的朋友帮忙介绍程序，不胜感激！