可以报警。
虽然可能新加坡并没有法律规定小区内一定要礼让行人，但是这不是基本的礼貌吗？反正我平时走路在小区里都是车让人的，就算恰好没注意到车，也没有大声鸣笛吓人的。不过我好多年前倒是碰到过一次lz这样的情况，大声鸣笛还骂人，估计是碰上垃圾人了，当时我没拍照，要是拍照了应该也会报警。