比如车门没关好，或者发现轮胎异常，车况异常情况，需要鸣笛提醒，我想这个是属于紧急情况的，因为你不提醒他，他很可能立刻发生危险。
突然变道突然转弯造成要撞上了，肯定是紧急情况。
车速太慢，特别是没看到绿灯，鸣笛催一下，很常见，但我认为，常见不等于对的，这些是不可以鸣笛的，因为这属于非紧急情况。
我遇到的行人在前，车子龟速在后的情况都发生在住宅区内，没发现在大马路上溜达的。住宅区内，都是跟一小会儿，就要么行人转向了，要不车就转向了，所以时间都很短。住宅区内一般都是单车道，还要时刻瞭望有没有人突然出现，本来车速就慢，而且慢慢跟着就不会有危险，所以不算紧急情况，不可以鸣笛。
但是在大马路上如果有人横穿马路，或者在车道上行走，就属于紧急情况，因为马路上车速很快，即使你龟速跟着，他还是可能被其他车辆撞到，所以应该鸣笛。
鸣笛确实很多时候是表示不满的，比如国内，特别是小城市，堵车时，到处鸣笛，知道没用也在鸣。但我认为所有用来表示不满的鸣笛都是错的。
国内也在加强管理鸣笛，前阵子看新闻，忘了是哪个城市了，市中心全面禁止鸣笛。
个人觉得国内最不好的习惯是鸣笛，这边最不好的习惯是转弯变相不打转向灯。