这个是有法律依据的。根据两岸签署的《台湾地区与大陆地区人民关系条例》，拿了新加坡护照的前4年还是视为中国大陆人，需要入台证。台湾边检放行纯粹是贴心为你着想，不想麻烦你。

移民署申请入台证的网站，第五条就是关于外籍的
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https:// coa.immigration. gov .tw/ coa-frontend/ overseas-foreign-china /

我曾經是大陸地區人民，已取得外國國籍，但未滿4年，應如何申請來臺觀光？
答：依據「臺灣地區與大陸地區人民關係條例」規定，您仍為大陸地區人民，請依據本項申請須知申請入出境證。取得入出境許可證後，請併同有效期6個月以上之外國護照查驗入境。