小米自家没有官方二代
二代是当时团队里的人自己出去创的一个新牌子打的小米旗号

关于小米自家的和irobot的对比，
小米更聪明，因为我们买irobot在买小米前一年多，据说irobot要最新款的才比较聪明
irobot吸得更干净，应该是马达的问题，同样是国内连锁的科沃斯，去体验店试过只有高端线的马达才能和前面两者相提并论，
irobot更耐用，因为到目前两个都没出过问题，但这种电器的预期寿命也就2-3年，所以irobot算是超额完成自己的使命了。

价格对比，小米明显实惠很多，如果是要买两个的话，建议一个牌子买一个。
如果只买一个，从小米入门也不错。