进门的时候可能没有沟通好，也可能是保安的失误，visiting当成了drop off。停车的时候，因为没有单，可能被住户举报了，或者被保安例行巡查看到了，一看这个visiting的车没有单子停在这里，当然认为是非法停车。

这个时候如果楼主的朋友出面解释一下，可能就没事了。交了罚款之后再去找朋友申诉，可能被认为是事后才找的。