泼妇确实没有抢方向盘，但是在争吵中有击打司机头部的动作，司机也有还手的动作，后续泼妇还拉扯司机的手臂。

但是最后确实是司机打方向盘冲下去的，对于一个A照司机，从技术上有点不可思议。