你都说了，是大晚上的，对方就算是看了后视镜，也未必能看清楚。人家的车在车位要出，是人家的自由，你把门开到别人的车上，这就像你伸脚出去绊倒了别人，你能说对方只要不走路就没事吗？

事故的主要原因是你的车门侵入了对方的行驶路线。所以我说你的责任更大一些。

既然是小刮蹭，补个漆几百块，没必要走保险，好好协商一下吧。