对方不同意私了，没有什么不合理的。如果他当时提出巨额私了费用，那才叫无理。
双方不同意的情况下 拍照走保险是合理的方式。保险公司会更专业，给你们最合理的判决。说不定到最后你还是没有责任呢。反正我觉得:一，对方的责任大，甚至可能全责，关键是你的车是静止的，并且在上人;二，对方没有提出无理要求。