tough：密度高，不容易打破或摔坏
rigid：抗压高，受外界强大静压力也不走形
hard：硬度高，不容易被其它物体磨损划痕

典型tough但不rigid不hard的物体：青铜
典型rigid但不tough不hard的物体：玻璃
典型hard但不tough不rigid的物体：绿柱石