群马去河口湖或者伊豆半岛都要大半天，楼主要计划好

群马去河口湖：
先到大宫，然后大宫搭湘南新宿线（注意不要搭新干线去上野，新干线上野大宫间限速110，湘南新宿线限速120）去新宿