我也经历过同样的问题。这两年，四位老人已经因病，去了两位。都是老人的另一半在打理照顾得多。不过好在我们都不是独生子女，国内都有兄弟或姐妹照顾着父母，所以父母还不算凄凉。我们离得远，主要是出钱付医药费，请护理，还有一年多回去几次看看。老人病重时，在床前伺候了一星期。实在工作，孩子都在这边，也很难做得更多。国内的兄弟姐妹出力多些。
这边的医疗保险对年纪大的人来说很贵的。而且已有病史的，也很难投保。
老人们因为年长体衰，身体不好，长期需要往医院跑的，老人最大的开销就是医疗，尤其去世之前的大病，真是会消耗全家之力的。在国内看病比较现实。如果是在本市的话，大部分（70%~80%）都由医疗社保报销；如果是异地，50%由医疗社保报销。而且医疗费用，从数字上跟新加坡是差不多的。就是说，在中国1000rmb一天的病，在新加坡是1000S$一天。我在新加坡的邻居就是得了跟我家老人相似的大病，所以我知道同样的大病的大概花销。1000一天，住院一年会是多少钱呢？这还只是一个老人得考量。
但是lz一个人回国也是牺牲大了点。因为老人虽然年长，但也有可能很长寿，即使得了大病，真到要走，都得托个几年。4个老人每人托个几年，lz的孩子都要成家了，难道就这么一直母子分离？
所以建议楼主可能的方案：
（1）全家回去。（我目前是这么打算的）
（2）不管lz人在哪，给老人们请保姆。有事再回去。即使回去中国，也大概会是这样做。除非回去就在老家带着不上班，全职伺候老人。这不大现实。