第一个要问的其实是自己： 最在乎什么
要安逸一点，小孩上学容易点， 空气和治安好些， 那就留在新加坡
要进取一点， 生活丰富一点， 离家人近一点， 那就回上海

而且楼主对自己的情况也不是有个稍微详细的介绍， 仅仅讲薪水，而且是差不多，那当然没法选择。
不如我帮你列各表你自己考虑下：
1. 是否有上海户口， 是否是新加坡pr／公民。 是否有两边的房产， 这条其实就能让很多人选择
2. 是否有小孩， 多大？ 这条其实跟第一条相关性很大。。。
3. 父母家是否在上海或者离上海近，这条也能让很多人决定。
4. 在上海的同学，亲戚朋友跟新加坡比怎样， 中国目前还是人情社会，很多时候没有关系还是麻烦
5. 自己跟老婆的发展前景／薪水，这条放到最后，因为目前来看差不多， 将来？将来谁也不知道。。。