odssey和estima都是不错的选择。新款奥德赛的空间很好，小孩可以在里面跑步。价格比estima便宜。
wish和stream，不是很推荐，wish和estima就是altis和camry的区别。预算足的话，还是estima
xc90新车马上在新加坡上市了。如果预算充足，可以考虑。
大众的上小孩座椅很方便。悬挂，噪音和动力明显比日本车好。比较费油。turbo有人说好，有人说容易坏。
新款的smax也不错，不知道啥时候上市。
X5七座空间不是很理想，底盘高，不好上。但是动力好。
毕加索新款除了样子还行，其他都不太好。不建议。
Q7就是一个字，很贵

7座车基本都试过了。odssey和xc90可以考虑，其他不是很建议。