两条竖线表示库的左右边界，库在我车左面，D点为左后轮的正确入库位置

A 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　　 B
——————————|C　 D　 E　　　　 |————————

有三种错误：
1.左后轮到达B点，要撞库左边

2.左后轮到达C点，离库左边界很近，如果继续倒车·会撞库左边界

3. 左后轮到达E点，离库右边界很近，如果继续倒车·会撞库右边界

目前为止，论坛里的观点针对第二种情况：回直方向盘，继续倒车。等左后轮安全了，再把方向盘向左打死。这种方式车入库后会离库的右边特别近
我觉得应该会离库的左边特别近，我今天试了一把，因为我原来是向左，回直方向盘，就倒车时向右打到底，等左后轮进入库内，再把方向盘向左打死，立马撞库左边界。

这三种情况，如何调整