你如果觉得eyesight没有给警告就算是安全距离和速度，那就大错而特错了。eyesight这种东西，判断的不是速度，而是加速度。。举例来说，前后两车时速都是100，相距5米，eyesight是不会报警的，但是这个距离显然不是安全距离。只有当后车速度大于前车，加速接近前车，两车距离小于一个数值的时候，eyesight才会报警。