我夫妻俩是澳洲PR，从墨尔本临时来新加坡工作。

以你夫妻俩的收入看，去澳洲属于高收入人群，税略高，拿不到育儿和医疗津贴。但是可以从娃的教育和买私人医疗保险里退一部分税回来。有些人会选择一方不工作来照顾家庭。
在坡上，很多华人，不会有外来人群的感觉；去澳洲，妥妥地外来人群，但是很多人可以因为孩子融入本地社区生活，见仁见智。
人文关怀和基础设备方面，澳洲比坡上好一点。
以上给你参考。PS：澳洲PR确实有点难拿。