我也经历过楼主的心路历程。觉得被老人监督的不知道该怎么带孩子了。看了网上熊孩子的案例又很焦虑。
从我娃四岁开始到现在快半年了，家里无老人无女佣，老公早上送，下午下了班我去接，跟他相处时间变长了，感觉这半年才比较了解自己的娃，他的想法他的套路什么的。感觉家里人越少，孩子越乖。而且我发现有的时候觉得自己眼中孩子的错，多半都是我们大人的错。
比如他早晨玩玩具拖拉时间，我们发脾气，其实主要是因为我们自己起晚了。他那么小很难有具体的时间观念，不会理解为什么每天可以今天就不行了。小孩子也是喜欢每天的固定规律。
还有些所谓"规矩"，我感觉小孩有些就是还不能理解，再打再骂也做不到，不一定是孩子不乖。这些都要大人仔细观察，哪些是坏毛病要改，哪些是孩子还小做不到。比如有些东西我骂一百遍也没用，到了四岁突然就好了。
关于习惯养成也不可能5个规矩同时立，一会儿破了这个挨骂，一会儿又破了那个又挨骂。我感觉我每一段时间都主要抠一个点，坚持原则，无一例外。比如先养成刷牙习惯，过阵子再锻炼用马桶大便，过阵子再强调饭前便后洗手问题之类的。