楼主的担忧完全是有理由的，也是需要解决的问题。大家忙着批判楼主而没有给解决问题的方案，有点幸灾乐祸之嫌。
一般孩子对长辈的感情是从小积累的。小时候如果没有体会到长辈的爱，长大了就很难再爱起来。而孩子对爱的判断我觉得是比大人更准确的。一般长辈即使有批评孩子，但如果有照顾孩子起居陪玩，孩子还是会很爱长辈的。除非长辈确实对孩子比较冷漠。