首先说明：造成这个问题的是新加坡没有自行车道。

根本没有骑进双黄线这种说法，单黄线的路怎么算？白色折线怎么算？如果是z字线怎么算？

自行车也不可能骑进双黄线，一是双黄线里面路面常常很烂，自行车很容易失控；二是如果后方汽车在同一车道超自行车距离太近容易把自行车卷进去。一般安全起见自行车都要切进最左车道至少1/3，一来路面好些，二来堵住汽车不能从同一车道超车。

另：2019年起，自行车在人行道的限速为10km/h,几乎低于跑步的速度。所以会有更多的自行车到公路上来。

https://www.gov.sg/factually/content/how-are-we-keeping-our-footpaths-cycling-paths-and-roads-safe
目前人行道上自行车限速15km/h

2019年估计会限速10km/h

从不造成危险的前提来说：
自行车最好骑进车道，不能太靠边；
机动车遇到前面有自行车，又不能变道超车，就最好跟在后面。

也许听起来对机动车不公平，但是是目前在法律框架内对双方都最安全的做法。

你在后面对前面自行车按喇叭这种事情不违法，自行车不让你同样也不违法