不添乱就是好事了。大家庭之中亲疏有别也很正常，没严重问题不用彻底不往来。
他们没付出没关系，本来老人能帮忙就是福分了，他们没这义务。你说了你最介意的是他们没有表现出对孩子对你们小家庭的关心，这一是有可能有心无力二是有可能隔得远。退一步讲就算他们经常嘘寒问暖，对你又有什么意义呢，能搭上手真的帮上忙才是重点，言语关心只是隔靴搔痒不要也罢。
不用期望什么，也不需要对他们多好。但考虑到老公，起码的沟通和走动还是可以有的，要不然你老公夹在中间会很为难。过年冷不想回去就跟老公商量下过个半年再回去吧。