请问一个物理题目水平面上有一半径R，质量M的实心圆筒，一个力F作用于沿切线方向作用于圆筒顶点，求此圆筒质心的加速度？ 谢谢！

多谢多谢想了半小时终于依着答案的数字a=4F/3M弄出来了， 答案说a=4F/3M，所以根据答案，应该有一个与F方向相同的摩擦力，设为f， 于是质心加速度为(F+f)/M （待求），圆筒的角加速度应该等于质心加速度，也是(F+f)/M 再以圆筒与地面接触点为转轴，列出torque的方程式：F×2R=(1/2*MR^2+MR^2)×(F+f)/M =====> f=F/3 所以a=(F+f)/M=4F/3M 只是还是不知道为什么这个地面的摩擦力是和F同向的？

水面还是地面?水平面上有一半径R..... 再以圆筒与地面接触点为转轴...... 究竟是水面还是地面?

多谢多谢想了半小时终于依着答案的数字a=4F/3M弄出来了， 答案说a=4F/3M，所以根据答案，应该有一个与F方向相同的摩擦力，设为f， 于是质心加速度为(F+f)/M （待求），圆筒的角加速度应该等于质心加速度，也是(F+f)/M 再以圆筒与地面接触点为转轴，列出torque的方程式：F×2R=(1/2*MR^2+MR^2)×(F+f)/M =====> f=F/3 所以a=(F+f)/M=4F/3M 只是还是不知道为什么这个地面的摩擦力是和F同向的？