当速度等于0时(即质心速度与角速度都为0时)，质心加速度等于F/M。

当速度长上去以后(即质心速度与角速度都不为0时)，条件不足，没法算。比如粘zhi之系数此有关。(其实即使给了，我也不晓得咋算，呵呵)。