首先，你有没有对方的个人资料？如果连对方是谁都不知道，下面基本上可以略过。
然后，你的事情分刑事民事两部分。依据你的描述：
1. 刑事方面，你可能有一个mischief的case以及criminal trespass的case. 你需要做的是周1-5 工作时间去下China Town, State Courts 一楼Crime Registry file complaint. 然后看看当值推事怎么说。几种可能性，1. 警察介入，总检署接手。2. 警察介入，总检署不接手。3. 警察做不调查处理，你自己做刑事自诉. 4. 推事直接拒绝你的申请。费用方面除了自诉基本上要准备5位数以上费用，其他的基本上没几块钱。
2. 民事方面，你可能有一个针对他个人的trespass, trespass to property 甚至conversion的case. 同时，你也可以诉讼对方所在在公司承担连带责任(vicarious liability)。诉讼程序方面有两个选择，a. 小额法庭，这里费用低，不需要请律师，自己的时间大概累计3-4个工作日，但是仅限赔偿你遭受的财产损失部分。b. 普通推事庭，这里可以要求精神赔偿，以及人身伤害相关赔偿，但是费用高（4位数-5位数），耗时久(至少半年，至多就没谱了），需要请律师，但是除了作证那天以外自己不用出庭。
所以具体你应该做什么取决于：
1. 你的目的是什么？教训别人？出气？赔偿损失？
2. 你有多闲？朝九晚五？自雇人士？
3. 你神经有多大条？不少人跟我反映过应对诉讼哪怕知道自己必赢，还是会倍感压力，影响工作，影响身心。
4. 你现在手头有多少证据证明对方某月某日某时做了某件事，并且这样做对你造成了怎样的伤害？

供参考

法律是工具，依赖法律达到自己的目的有成本。
我的工作是告诉大家可行的选项，以及各种选项可能面对的风险。
你作为客户的工作是自己根据这些分析做对于自己最合理的决定。
首先我没有建议不打官司。我说的仅限于各种可选项以及成本和风险。从我的阅读理解至少楼主是get到这个点了。
其次，即使假设我就是在建议不打官司，于是你做出结论说我有辱法律尊严。那么按照你的理解，是不是说我应该劝你，一定要打，打到天荒地老，然后再让律师狠赚一笔律师费，这就便算是维护法律尊严了？

顺便回答你几个你认为是理所当然的问题：
1. “为什么不能直接告公司”
》公司没有做任何事，我之前回答里解释的很清楚，公司的连带责任是基于员工的个人责任所产生的。除非你有证据证明公司有命令，或者教唆员工这样做。问题是你有证据么？
2. “首先，没有对方资料就无计可施了？为什么要起诉那个人？那个人没有公司吗？要起诉也是直接起诉他公司，他公司没有他个人资料吗？所以你下面的回复基本都是可以略过的废话！”
》没有个人资料，新加坡法院是不给你立案的。道理听起来很无理，但是事实就是这样。新加坡法院在文书无法送达的情况下，连管辖权都没有。这和中国法律是完全不一样的。
》公司有这个人资料没错，但是人家没有义务给你。你需要向法庭提出申请particular discovery要求法庭出庭令要求对方提供，否则公司自行提供会违反对于这个员工（假设这人确实是员工）的信息保密义务。申请这个particular discovery需要开庭向法官说明各种相关性，说到最后还是钱的问题。
3. “另外，费用方面，据说败诉方可是要承担诉讼方的费用的。你肯定会说不是全部，但这种可能是存在的，那么可以是10%也可能是90%。”
》我说的是金钱的时间价值问题。不管最后结果如何，钱是要原告先出的。我见过不少原告因为拿不出开庭的庭费而败诉。虽然楼主这事情不至于告到倾家荡产，但是钱在这种时候放在这种地方值不值得是要你自己考虑的。至于最后谁赢谁输谁赔给对方费用和我说的这件事没有直接关系。
4. “而且连我这个不懂法的人也看得出这个案子基本没有悬念。胜败一目了然。”
》我实在不想这样说，您这个有点太小看对方了。首先你看到的是楼主说的故事。对方说出一个怎样的故事你是不知道的。如果我是对方，我至少1. 可以不承认我去过楼主家，2. 可以不承认脏东西是我搞的。3. 公司也可以不承认这人是他们的员工。你怎么就一定知道对方一定在说假话？楼主有义务去向法庭说明这一点。
》即使这个故事确实是楼主真实经历的，没有夸大，虚假的成分。楼主有多少证据可以向法院证明每一件他说的事情都是真的？提供这些证据需要楼主花费多少钱？多少时间？
》法律如果偏听偏信，这个才是不尊重法律。

5. （这是最重点）”楼主应该直接锁门，自己拍照录像“。如果您的意思是让楼主把那人锁在家里，那么您有涉嫌教唆（当然事后诸葛亮是不算教唆的）楼主非法拘禁的嫌疑。我只是表达下这样做不完全合法。再说一遍，这里不是中国，不要用对中国法律的理解用到新加坡来，迟早要吃苦头的。

我也就不再说什么了。

你因此产生的费用都可以包括在你索偿范围内

我要是家里像你这样我老婆估计已经发疯了。
耐心等几天，应该会有结果的。

法律不是用来实现现世报的。法律有很多局限性。有时候用法律武器是最好选择，有时候又不是。
具体怎么选要看每个人当时的情况而定。

一下摘抄于某第三方网站：
http://singaporelegaladvice.com/can-a-civilian-arrest-a-criminal-in-singapore/

section 66 of the Criminal Procedure Code allows civilians (ordinary citizens who are not police officers) to arrest the criminal, but only if the offender has, in the civilian’s view, committed an arrestable offence. The civilian must, without unnecessary delay, then hand over the arrested person to a police officer or take him to a police station.

入室行窃（香港叫做爆窃Burglary)绝对是可以抓的。
回到楼主的事情，严格意义上来说，criminal trespass也是可以抓的。风险在于抓人如果抓错了，后果还是有点严重的，False Imprisonment。所以我只是说“有可能有问题”

明年九月

我只能猜，从行为和动作推断的意图应该是不一样的。

用私刑这个，在新加坡还是冷静下吧。在天朝某些地方也许可以随意。