远远看见货车在并入高速的时候就要判断清楚，自己目前的这个速度，能抢在货车前直接超过去吗？如果能，那就地板油加速。如果不能，那就松开油门让货车先走。
楼主应该没有注意判断这些，自己按照自己的速度在走，结果超不过去，又离大货太近导致要刹车避让。这是开车的大忌。