刚好看到楼主帖子，上来分享一点我的经验和看法，仅供参考。
我的背景和楼主类似，只是比楼主大三岁。毕业后工作了在非oil & gas的行业工作了一年然后读了offshore engineering的master，之后再工作，以工作年头来说和楼主差不多。

第一，楼主是否underpay.我觉得这很大程度上决定于楼主目前的工作内容以及title,如果是做技术的senior engineer，其实薪水大概是那个水平。当然如果楼主已经是处于管人或者管项目的阶段，多要加薪是可能的，前提是自己要有相对准确的判断，而且公司的系统也允许。两年前的我的收入和楼主差不都，现在大概多一半吧，我没有跳槽。

第二，是否跳槽。对这个问题 答案因人而异。如果只是为了多赚点钱，跳槽通常会有立竿见影的效果，比如加薪20%-30%左右。但是如果个人有更深一点的计划，楼主就要有更多考量了，比如是否再技术上或者管人(或项目）上更升一级－这个不一定通过跳槽来实现。不同的公司企业文化，工作强度，未来机会以及待遇各个方面都有差异，怎么权衡归根结底还是个人选择。 以我个人的经验，工作7-10年左右是一个transit的阶段，比较慎重的规划还是很重要的。

一点看法，仅供参考。