当速度等于0时，加速度等于F/M当速度等于0时(即质心速度与角速度都为0时)，质心加速度等于F/M。
当速度长上去以后(即质心速度与角速度都不为0时)，条件不足，没法算。比如粘zhi之系数此有关。(其实即使给了，我也不晓得咋算，呵呵)。
多谢多谢
想了半小时终于依着答案的数字a=4F/3M弄出来了，
答案说a=4F/3M，所以根据答案，应该有一个与F方向相同的摩擦力，设为f，
于是质心加速度为(F+f)/M （待求），圆筒的角加速度应该等于质心加速度，也是(F+f)/M
再以圆筒与地面接触点为转轴，列出torque的方程式：F×2R=(1/2*MR^2+MR^2)×(F+f)/M =====> f=F/3
所以a=(F+f)/M=4F/3M
只是还是不知道为什么这个地面的摩擦力是和F同向的？
答案说a=4F/3M，所以根据答案，应该有一个与F方向相同的摩擦力，设为f，
于是质心加速度为(F+f)/M （待求），圆筒的角加速度应该等于质心加速度，也是(F+f)/M
再以圆筒与地面接触点为转轴，列出torque的方程式：F×2R=(1/2*MR^2+MR^2)×(F+f)/M =====> f=F/3
所以a=(F+f)/M=4F/3M
只是还是不知道为什么这个地面的摩擦力是和F同向的？
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