用吴永铮所说的光滑面判断摩擦力方向还可以判断另一类问题，就是当力作用于质心的时候，如果没有摩擦力，圆筒将会滑动，而不是滚动，所以最低点有向前运动趋势，因此摩擦力的方向是向后的

再联系flying的方法，可以总结出一般性规律，就是当力作用作用于质心时，摩擦力方向一定与力方向相反，
当力作用于圆筒边缘而且作用线不过质心时，又有2种情况，一是力的作用线在质心以上，此时摩擦向前，二是力的作用线在质心以下，此时摩擦向后